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PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
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不得不说，电线电缆的寿命的确是一个问题，因为随着社会的发展，电缆是逐渐受到人们关注的，那么我们就随着电线电缆来关注一下这些问题吧。YJV电缆也可以称为架空电缆，但是“架空”也不是随便架的。应当尽量的避免阳光的直晒以及人为的损坏，建议使用管道。YJV22铠装直埋电缆，直接敷设在电缆沟里控制的范围比较小，电缆沟的要定期进行潮湿程度的检查。即使电缆穿管道也要考虑到什么材料的管道，由于金属管会在烈日下产生高温，对电缆也是很大的损害。电线电缆超负荷使用。这种情况应该大多数都尝试过，多负荷了觉得没有问题，接着使用。等什么时候爆了才来更换。这样算起来你很不划算，不如提前就一根小型号的电线电缆。
两线制与四线制互改从上述可知各种线制变送器都能存在，那总是有存在的理由，否则就不会有那么多的线制了，由用户来改动线制是很困难的，再者实际意义也不大。如果要把传输信号为0-10mA.DC的四线制变送器改为两线制，首先遇到的问题，就是其起始电流为零，在电流为零状态下，变送器的电子放大器是无法建立工作点的，因此将难于正常工作。如果用直流电源，并保证仪表原来的恒流特性，当变送器在负载电阻为0-1.5KΩ时，与其串联的反馈动圈电阻2KΩ左右，当输出为10mA时，这两部分的电压降将大于24V,也就是说用24V.DC供电，负载为0-1.5KΩ时，要保证恒流特性是不可能的，也就谈不上用两线制传输了。下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点：某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。1：将配电柜后板拆出，按照图纸布局线槽及导轨，横平竖直，导轨两头与线槽缝隙不得大于2MM（线槽内扎线扣）。2：确认元器件型号，按照图纸布局排放元器件并贴上标签。3：接线时须强弱电分走，避免干扰。4：号码管字体方向大小必须统一（由左往右看，由下往上看）。5：压线时线鼻子必须压紧。元器件接线时按照螺丝的顺时针方向拧紧，拧紧后用手拉一下，检查是否会脱落。一个接线孔 多只能接2根线。6：电线颜色使用根据图纸或者客户要求，如果没有要求就使用公司标准：（380VA黄B绿C红N蓝PE黄绿，220V火线黑色零线浅蓝色，24v+棕色0v深蓝色）7：接线完成检查没有错误后装入配电柜，接线过门时须留有弧度，并套缠绕管保护。水槽下面两个插座主要是供净水器、小厨宝备用。可能我们在装修的时候，没有考虑到这两个用电器，但是以后入住时间长了，可能就会用到，为了避免以后使用的时候遇到没有插座的尴尬，我们在 初装修的时候，就建议在厨房的水槽下面的空间里，装两个插座，不过需要注意防水。厨房电路布局冰箱是单独一个电路前几天看到有一位，说自己过年的时候回老家，家里的电源全部关闭了，结果冰箱也断电了，然后冰箱里面的食物全坏了。从上面叙说可看出，因为各种变送器的作业原理和布局不一样，然后呈现了不一样的商品，也就决议了变送器的两线制、三线制、四线制接线方式。关于用户而言，选型时应根据本单位的实际情况，如信号制的一致、防爆需求、接纳设备的需求、出资等疑问来归纳思考挑选。要指出的是三线制和四线制变送器输出的4-20mA.DC信号，因为其输出电路原理及布局与两线制的是不一样的，因而在运用中其输出负端能否和24V电源的负线相接?能否共地?这是要注意的，必要时可采纳阻隔法，如用隔离器、安全栅等，以便和其它外表共电、共地及防止附加搅扰的发生。