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R_TRIG是指上升沿触发，其中R是英文RISE的缩写，是指上升的意思。顺便说一句，当初我刚接触的时候，总是把F_TRIG当成上升沿触发，因为我一看到F就理所当然的把它当成了上升，可能是这字母会产生上升的感觉吧，以至于了很多的无用功，希望大家引以为戒。我们先看一下在LD和FBD中是如何实现上升沿和下降沿触发的图一LD实现边沿触发图二FBD实现边沿触发如图一图二所示，是分别用LD和FBD实现边沿触发，在这里LD直观的优势就体现出来了，FBD的边沿触发总有种怪怪的感觉，看上去很不直观。每个模块上都会有提示A/B类线的颜色对应排序方法，将线依次卡进去就行了，另外一端只需要一个B类的水晶头插在机上就行了。网络模块双绞线双绞线我们俗称网线，市场上主流有五类和6类，6类比较贵，当然屏蔽性较好，特殊环境中使用较多。当然剥线以后里面是差不多的，8根线，两两相绞，颜色各不相同。四对颜色分别为：橙白，橙，绿白，绿，蓝白，蓝，棕白，棕。目前我们设备上大多数都是百兆网口，所以其实8根线我们只用了4根，6四根：橙白，橙，绿白，绿。电感电感器（电感线圈）和变压器均是用绝缘导线（漆包线、纱包线等）绕制而成的电磁感应元件。按照用途分类，有振荡电感器、校正电感器、显像管偏转电感器、阻流电感器、滤波电感器、隔离电感器、被偿电感器二极管二极管是一种具有通断关能力的电力电子元件，通过将P型半导体和N型半导体结合到一起，当给予正向电压时候导通。三极管三极管全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管,是一种电流控制电流的半导体器件.其作用是把微弱信号放大成辐值较大的号,也用作无触点关。碳刷的主要成分是碳，工作时通过簧施压就像刷子一样在旋转件上工作，所以叫碳刷，主要材料是石墨。先了解一下碳刷的主要材料石墨，石墨属于自然元素，其主要成分是碳，颜色为黑色，不透明，具有半金属光泽，硬度不高，用指甲都能抠动，石墨与钻石的成分都是碳，但性质却有很大的区别，这是由于碳原子的排列结构不同造成的。石墨虽然成分为碳，但它是一种耐高温的材料，它的熔点到达3652℃，利用这种耐高温的特性，可以将石墨成耐高温的化学器具坩埚。如果负载不是很重，也没有什么快速停车要求，这种场合是不需要使用制动电阻的，即使你装了制动电阻，制动单元的工作阀值电压没有被触发，制动电阻也不会投入工作。除了大负荷减速场合需要增加制动电阻和制动单元来快速刹车外，实际上如果符合比较重，启动时间时间要求非常快那种，也需要制动单元和制动电阻来配合启动的，以往我试过用变频器带动一种特殊的冲床，要求把变频器的加速时间设计成0.1秒，这时候满负荷启动，虽然负荷并不是非常重，但是因为加速时间太短了，这时候母线电压波动非常厉害，也会出现过压或者过流的情况，后来增加了外置的制动单元和制动电阻，变频器就能正常工作了。
