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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
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广西来宾矿缆光伏电缆当场结算例题：温度传感器将采集到的温度值转换为电压信号输入给plc，测量范围是0～100Co，数值经过被CPU集成的模拟量通道0 转换后的数字为T，试求以为Co单位的温度值。解：0～100Co的温度值经A/D转换后的数字为0～27648，设转换后得到的数字为T，转换公式为：在编辑指令时，为了保证运算精度，应先乘后除。因为公式中IW64乘以100的运算结果可能会大于16位整数的值32767（IW64为16位存储器，模拟值为二进制的补码，位为符号位，0为负，1为正），因此应将IW64中的数值数据类型转换为实数再进行乘除运算。我们再来分析一下有接地和没接地的区别（是未接地，是有接地）我们先看，当设备发生漏电时，金属外壳会带电。由于外壳没有接地线，所有不会有电流流向其他地方。此时零序电流互感器内的火线和零线电流大小相等方向相反，漏电关不动作。也许有的朋友可能会说，设备放在地上会有电流流向大地。由于设备放在地上，设备外壳和大地接触不是很好，流向大地的电流非常小，往往不足以让关动作。就好比你把设备外壳接地线直接放在地上一样是没 的。plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程成若干个工序（状态）， 弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如所示是单流程顺序功能图，图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行始时瞬间接通，产生初始脉冲。如所示是选择性分支与汇合状态转移方式。漏电保护器又叫剩余电流动作保护器。通俗些讲它的工作原理通，个形象点的比喻，火线上的电流，相当于电源流出的电流，零线上的电流相当于流回电源的电流，正常不漏电时，流出和流入电流大小相等，方向相反。但当电路中漏电时，零线流回的电流一定小于流出的电流，当这个电流差达到漏电保护器动作电流时，漏电保护器就会跳闸。有很多朋友都问过同样一个问题，就是有一台设备，接好线以后，一送电运行，它的上 漏电关就跳闸，可检查设备的线路和电器元件，并没有破损漏电的地方。