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TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中,局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量:IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。在局部变量表中赋值时,只需声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型),但不存储器地址,程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量存储器位置。因为HB型为方形,其对角线为42mm以上,而且转子为 磁铁,PM型为便宜的铁氧体磁铁,HB为钕铁硼磁铁,极对数相同,且PM型的气隙比HB型大3倍以上,故转矩差如此之大也是必然。关于转速和电气时间常数(线圈电感除以电阻之值)的差异,仅供参考。此种PM型步进电机的特点为价格便宜。从成本角度分析如下。PM型转子通常使用铁氧体磁铁等低成本材料,轴承使用金属滑动轴承(Sleevemetal),导磁材料使用电工钢板,从材料费方面考虑到低成本的设计。注释:自举电路:也叫升压电路,是利用自举升压二极管,自举升压电容等电子元件,使电容放电电压和电源电压叠加,从而使电压升高.有的电路升高的电压能达到数倍电源电压。退藕:即防止前后电路网络电流大小变化时,在供电电路中所形成的电流冲击对网络的正常工作产生影响。退耦电路能够有效的消除电路网络之间的寄生耦合。寄生耦合:是指在设计的耦合之外由于布线或器件特性而额外产生的耦合现像。比如连接电容的PCB线路过近,会额外的增加电容耦合的电容量,尤其是高频电路中小容量电容,并排的布线就可以改变电容量。当达到值(--32768)时,在减计数输入端的下一个上升沿导致当前计数值变为值(32767)。当CXX的当前值大于等于预置值PV时,计数器位CXX置位。否则,计数器位关断。当复位端(R)接通或者执行复位指令后,计数器被复位。当达到预置值PV时,CTUD计数器停止计数。PS:CXX代表的是计数器的名称,是常数范围时从C0到C25,由于每一个计数器只有一个当前值,所以不要多次定义同一个计数器。(具有相同标号的增计数器、增/减计数器、减计数器访问相同的当前值。再看控制电路:步按下启动按钮SB2,主交流接触器KM星型交流接触器KM3和时间继电器(或者延时继电器)KT线圈得电。得电后主电路KM1接通,KM3运行互锁切断三角形接法KM2不能运行,只能启动运行星型接法KM3,延时继电器KT运行始计时。运行一段时间后,KT计时到点后切断KM3星型,使KM3断电,KM3断电后接通互锁KM2线圈得电三角运行。KM2三角得电后,切断互锁的KT和星型的KM3线圈电源,保持主电路KM1和KM2三角形线圈吸合电路长期运行。