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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。
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湖北十堰报废电缆废电缆功能表图见:功能表.使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如为使用起保停电路编程方式编制的与顺序功能图所对应的梯形图，中只有常触点、常闭触点及输出线圈组成。更换电解电容过程中注意电气连接（螺打联接和焊接）牢固可靠，正、负极不得接错，固定用卡箍要能牢固固定，并不得损坏电容器外绝缘包皮，分压电阻照原样接好，并测量一下电阻值，应使分压均匀。已放置一年以上的电解电容器，应测量漏电流值，不得太大，装上前先行加直流电老化，直流电先加低一些，当漏电流减小时，再升高电压， 在额定电压时，检测其漏电流值不得超过标准值。因电容器的尺寸不合适，而在替换的电容器只能装在其他位置时，必须注意从逆变模块到电容的母线不能比原来的母线长，两根+、-母线包围的面积必须尽量小，用双绞线方式。在STEP7中打要加密的程序块，点击菜单“文件/生成源文件（File/Generatesource）”，生成要加密保护的程序块的原代码文件。关闭程序块，在项目管理器中打“源文件（source）”,打生成的源文件。在程序块的声明部分，TITLE行下面的一行中输入“KNOW_HOW_PROTECT”。（如图二所示）执行菜单命令“文件/保存（File/Save）”然后“文件/编译（File/Compile）”。以家庭为例，所用的电器有感性负载也有阻性负载，因此计算额定电流是P＝UI和P＝UIcosΦ。设家里的电器总功率为10KW，那么计算得到的电流I为56A。众所周知，家里的电器也不可能同时工作，因此要给予一个同时系数0.6-0.8。因此系数取0.8，计算得到45A。所以家里的总电源线可以用6平方毫米铜芯BV系列的电线电缆。实际使用过程，电线电缆的工作环境温度、电线电缆敷设方式、穿线管内穿线数等都是对电线电缆截面选择有影响的。