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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。
一﹑大巷光纤产品用途及特点
本产品适用于485等同性设备数据信号传输。
二﹑执行标准
参照UL AWM 2919文件
三、使用特性
1.电缆长期使用温度：-40～70℃
2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。
3.电缆敷设温度： 不低于0℃
4. RS 485通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。
四、大巷光纤型号、名称及用途
型号：RS 485
规格：3×2×0.75+1×0.2
名称：聚乙绝缘聚氯乙护套485通讯电缆
大巷光纤用途：用于485等同性设备数据信号传输，使用或固定敷设