当金属体靠近接近关时，内部的NPN型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子S／S端子PLC内部光电耦合器X000端子接近关0V端子，电流由公共端子（S／S端子）输入，此为漏型输入图b是2线式PNP型无触点接近关的接线它采用源型输入接线，在接线时将S／S端子与0V端子连接，再在接近关的一根线（内部接PNP型晶体管集电极）与0V端子间接人一个电阻R，R值的选取。当金属体靠近接近关时，内部的PNP型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子接近关X000端子PLC内部光电耦合器S／S端子0V端子，电流由输入端子（X000端子）输入，此为源型输入。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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在输出端短路的情况下，PWM控制电路能够把输出电流限制在一个安全范围内，它可以用多种方法来实现限流电路，当功率限流在短路时不起作用时，只有另增设一部分电路。短路保护电路通常有两种，下图是小功率短路保护电路，其原理简述如下：当输出电路短路，输出电压消失，光耦OT1不导通，UC3842脚电压上升至5V左右，R1与R2的分压超过TL431基准，使之导通，UC3842⑦脚VCC电位被拉低，IC停止工作。UC3842停止工作后脚电位消失，TL431不导通UC3842⑦脚电位上升，UC3842重新启动，周而复始。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。平方毫米=10A。5平方毫米=16A或20A。4平方毫米=25A。6平方毫米=32A。10平方毫米=40A或50A。16平方毫米=63A。家庭配电选用什么型号的铜芯导线比较好这个问题；选用导线当然是选用有信誉的商户与有信誉的品牌国标铜芯导线。我个人认为；2.5平方毫米截面积以下（含2.5平方毫米截面积）适宜选用BVV型即双塑单根铜芯导线、4平方毫米截面积以上（含4平方毫米截面积）适宜选用双塑多芯铜芯导线，（说明；是选用7芯的而不是19芯的）。交流电每秒钟周期性变化的次数叫频率，用f符号表示，单位为周/秒或赫兹(Hz)，我国电网的频率为f=50Hz，周期与频率之间关系为每秒钟所变化的电角度叫角频率（ω），角频率与频率、周期的关系为[例]已知i(t)=7.07sin(300πt-70°)A，u(t)=311sin（300πrad/s+285°）V，则电流i及电压u的相位分别为____、____，它们的相位差为____，i(t)达到零值比u(t)____。则:Vt=V0+（V1-V0）×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)]，电压为E的电池通过R向初值为0的电容C充电,V0=0，V1=E，故充到t时刻电容上的电压为：Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如，初始电压为E的电容C通过R放电,V0=E，V1=0，故放到t时刻电容上的电压为：Vt=E×e(-t/RC)又如，初值为1/3Vcc的电容C通过R充电，充电终值为Vcc，问充到2/3Vcc需要的时间是多少？V0=Vcc/3，V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3，故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注：Ln()是e为底的对数函数一个恒流充放电的常用公式：⊿Vc=I*⊿t/C.再一个电容充电的常用公式：Vc=E(1-e(-t/R*C))。