伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

电工，特别是企业电工，对无功功率补偿柜一定都不陌生，今天就来简单谈谈它的具体作用和构成。大家都知道电网中存在很多感性负载，基本上带线圈的都是感性负载，在运行中需要向这些设备相应的无功功率。为了解决这个问题，供电单位要求用电单位并联电容器等作无功补偿，给感性负载所需要的无功功率，减少了电网电源用线路向感性负载输送的无功功率，这样既减轻了电网输送负担，又能减少电能损耗，无功功率补偿简单理解就是这么回事。在该对话框中选中“RS232C”项，COM端口ー项中选择与PLC连接的端回号，使用FX－USB－AW电缆连接时，端口号应与设备管理器中的虚拟COM端口号一致，在传输项中选择某个速度（如选2kbps），单击“确认“，返回“传输设置”对话框。如果想知道PLC与计算机是否连接成功，可在“传输设置”对话框中单击“通信信设置”，若出现图所示的连接成功提示，表用PLC与计算机已成功连接，单击“确认”即完成通信设置。各位好，我本身是家装设计师的，本来收入稳定，一次的机缘巧合之下解除了电力行业，跟着一发不可收拾的爱上了电力行业，我本身是喜欢向高难度挑战的，认为这个行业非常的适合我，所以，慢慢的电力行业变成了我的主业了。说说电力行业吧，我现在是低压电的，但是我也觉得很有挑战性，从一始的如何认识电线，电流，电压等等一步步走过来，现在也有好几个年头了，不知不觉得了好几年了，慢慢的从新手变成熟手，再到师傅级别，一步步的走过来，刚刚始就是奔着薪酬去的，因为电力属于特种行业，工资比外面的普通工种都高，后来慢慢的爱上了这一行。分体式空调器将一部分噪声源移至室外，以满足人们对室内安静的要求，一般将压缩机、冷凝器及其风机放在室外，构成室外机组，把蒸发器及其风机放在室内，构成室内机组。室内机组有壁挂式、吊顶式、嵌入式、落地式和台式等多种形式，但基本构成和原理大同小异。如下图所示是典型的分体式空调器电路，其中上图为室内机组；下图为室外机组。室内机组的风扇电动机采用电容运转PSC电路，风扇关有高速（强风）和低速（弱风）的选择。室内机组还有冷、热选择关；温度控制器可以有强冷、弱冷、强热和弱热的选择。并行通信与串行通信数据通信主要有并行通信和串行通信两种方式。并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，除了8根或16根数据线、一根公共线外，还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传送速度快，但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离的数据传送。并行通信一般用于PLC的内部，如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。串行通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，每次只传送一位，除了地线外，在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联络控制线，数据和联络信号在这根线上按位进行传送。