用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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OTIS、KON蒂森等厂家生产的电梯，轿厢尺寸较大，需要的井道尺寸也较大。如果按照三菱电梯样板设计井道，有可能无法OTIS电梯。如果按照OTIS电梯样板设计井道，三菱电梯时导轨支架长度就不够；使用加长导轨支架，为了增强导轨支架的强度，在支架间焊接加强筋，致使导轨支架变形；导轨支架点焊后并不牢固，如果满焊，又容易使导轨支架发生移位。解决方案：在砖墙上抠取支架孔洞时，应拆除周围整块红砖，而不是部分红砖，在拆除过程中，如果有红砖碎裂，需要一起取出。此时反相输入端的电位高于输出端的电位.输入电流和反馈电流的实际方向即如中所示.差值电流即削弱了净输入电流(差值电流)，故为负反馈。反馈电流取自输出电压(即负载电压),并与之成正比，故为电压反馈。反馈信号与输入信号在输人端以电流的形式作比较,两者并联，故为并联反馈。因此,反相比例运算电路是引入并联电压负反馈的电路。由前面讨论可知，电压负反馈的作用是稳定输出电压，并联反馈电路则降低输入电阻。反馈系数F由定义式得出：其中XF为反馈电流，所以反馈系数。设此时电源的功耗为2.2W，Zo上的平均电流大约 ，大约是22K。一个十几瓦或几十瓦的白炽灯的冷态电阻大约在几十欧姆到几百欧姆，在此我设为Z1=100Ω，根据阻抗的分压比可知，白炽灯上的压降非常小所以白炽灯不亮灯。有大电流输入的情况若关电源没没有进入危险状态（关电源输入有大电流），电流很大，可等效看作Zo很小。设此时电源流入的电流平均为5A，相当于Zo上的平均电流为5A，Zo上的阻抗大约为220/5，大约是44Ω。根据自然现象，任何物质被冷却后，那么它一定会放出热量。为此在车上使用一种压缩式制冷装置。制冷剂在封闭的管路中循环流动，并不断地在液态和气态之间来回转换。其原理是：将气体压缩；通过放出热量使气体液化（冷凝）；在吸收热量的情况下，通过减压来使液体气化。这个过程不是制冷，而是抽走车上空气中的热量。带有膨胀阀的制冷回路制冷循环管路中的压力和温度总是取决于瞬时的工作状态。所给出的数据只能作为参考值。这些值是在这种情况下获得的：在20℃的环境温度中停放了2 in；在20℃且发动机不运转时，制冷剂循环管路中作用有0.47MPa的过压。在总线模式下，不同的对象共享总线，独立编址、分时复用总线，CPU通过地址选择访问的对象，完成与各对象之间的信息传递。单片机三总线扩展示意如所示。数据总线51单片机的数据总线为P0口，P0口为双向数据通道，CPU从P0口送出和读回数据。地址总线51系列单片机的地址总线为16位。为了节约芯片引脚，采用P0口复用方式，除了作为数据总线外，在ALE信号时序匹配下，通过外置的数据锁存器，在总线访问前半周期从P0口送出低8位地址，后半周期从P0口送出8位数据。