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步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化设备中。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的。那么什么是混合式步进电机，混合式步进电机和反应式步进电机有什么区别吗？接下来跟随小编详细的来了解一下混合式步进电机。什么是混合式步进电机混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。电阻的测量是电工测量中一项十分重要的测量，许多地方都需要用到它。如判断电路的通断、测量被测电阻的阻值、了解绝缘电阻的数值是否满足要求，掌握接地电阻的阻值等。正确而便捷的选择合适的测量仪表及设备是电力工作人员必须掌握的。认识电阻的分类 012Ω的范围内。为了选用合适的测量电阻的方法，以达到减小测量误差的目的，通常将电阻按阻值的大小分为三类：1Ω以下为小电阻；1Ω～100kΩ为中电阻；100kΩ以上为大电阻。伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。当2脚有控制电压时，光电耦合器内部的发光二极管发光，内部的光敏三极管导通，三极管VT的基极电压被旁路，VT截止，集电极电压很高，该较高的触发电压送到晶闸管VS1,VS2的G极。VS1,VS2的导通分下面两种情况。若交流电压U的极性是左正右负，该电压对VS1来说是正向电压（U+对应VS1的A极），对VS2来说是反向电压（U-对应VS2的A极），VS1,VS2虽然G级都有触发电压，但只有VS1导通，VS1导通后，有电流流过负载RL，电流路径是：U左正--VS1--VD2--RL--U右负。