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场效应分类：场效应管主要有结型场效应管（JFET）和绝缘栅型场效应管（IGFET）。绝缘栅型场效应管的衬底（B）与源析（S）连在一起，它的三个极分别为栅极（G）、漏极（D）和源极（S）。晶体管分NPN和PNP管，它的三个极分别为基极、集电极、发射极。场效应管的S极与晶体管的e极有相似的功能。绝缘栅型效应管和结型场效应管的区别在于它们的导电机构和电流控制原理根本不同，结型管是利用耗尽区的宽度变化来改变导电沟道的宽窄以便控制漏极电流，绝缘栅型场效应管则是用半导体表面的电场效应、电感应电荷的多少去改变导电沟道来控制电流。三，等级不同，用途不同。电压等级不同，用途自然也不同。：1，220V交流电适合家庭用电，大部分家用电器设备额定电压都是220V的的。2，电压等级不同，输电电路的距离和电能功率也不同。3，3KV一般用作企业或者小型工厂使用。4，10KV主要用于配电输电网络等等。四，保障人身及设备安全。合适的电压等级划分是具有很强的实际意义的。人体所能接触的的安全电压等级划分为：36V，24V，12V等。正常情况下在短期接触时不会对人体造成伤害。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象，可以将a改为b。程序的优化设计在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令(见)。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，将a的电路改为b的电路，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运 2.接着以速度1200R 4.接着以速度1600R 6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。