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地址的规划和选择首先要根据需要、功能来决定，然后在plc编程中所表达的动作进行统一编号，对于PLC的顺控程序，我们尽量在编程时进行段的声明、注释准确如下图，把整个PLC程序分成好几个小段写，每个小段可以写特定的动作组合、部分、功能、意义等，然后地址的规划在每段进行排列，段 设计，方便我们寻找元件变量，对编程和后期的调试都很有帮助。还有就是为了便于记忆，我们也可以采用标签对软件变量进行标记，免去注释，比如X0的标签是始，Y0的标签是指示灯，以后我们就可以直接用“LD原点OUT指示灯”来表示LDX0OUTY0了，这样就更方便了，PLC中每个变量都可以标签进行声明。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。下面我们重点来分析一下PLC的输入端，输出端常见的接线类型：输入端口常见的接线类型和对象：PLC输入端口一般是输入：1，关量信号：按钮，行程关，转换关，接近关，拨码关等等。举个简单的例子更加容易说清楚：按钮或者接近关的接线所示：PLC关量接线，一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2等），另一头并在一起接入PLC公共端口（COM端）。2，模拟量信号：一般为各种类型的传感器，：压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和热电阻等等信号。智能接口。在计算机控制系统，特别是在较大型的工业测、控系统中，用单片机进行接口的控制与管理，加之单片机与主机的并行工作，大大提高了系统的运行速度。智能民用产品。如在家用电器、玩具、游戏机、声像设备、电子秤、收银机、公设备、厨房设备等许多产品中，单片机控制器的引入，不仅使产品的功能大大增强，性能得到提高，而且获得了良好的使用效果。单片机的多机应用系统可分为功能集散系统、并行多机及局部网络系统。功能集散系统。目前我们在学习和发单片机时广泛采用c语言进行编程，当我们发的单片机项目较小时，或者我们所写的练习程序很小时，我们总是习惯于将所有代码编写在同一个c文件下，由于程序代码量较少，通常为几十行或者上百行，此时这种操作是可行方便的，也没有什么问题。但如果要发的项目较大，代码量上千行或者上万行甚至更大，如果你还继续将所有代码全部编写在仅有的一个c文件下，这种方式的弊会凸显出来，它会给代码调试、更改及后期维护都会带来极大的不便。