现场总线控制系统（FCS）与集散控制系统有什么区别？首先就是结构上的差异。DCS很明显的就是控制室有操作站、工程师站、现场控制站，全部集中在控制室。而FCS恰好就反过来了，它就把绝大部分的控制功能全权交给现场总线仪表，因此剩下的肯定是 控制功能，才把它就在控制室。那么经过上面这么一说，在FCS身上看不到像DCS那样的大型控制站了，因此肯定减少的就是I/O卡件，所以说FCS比DCS结构更加简单，反而现场仪表的任务加重了。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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坏处影响水压管道在顶部，水的阻力是很大的。如果是水压不足的场所，会造成水流更小，特别是热水器里出来的热水。不仅如此，由于顶部走管的距离更长、弯头更多，因此在使用热水前，需要放出来的冷水也就更多，等待时间更长、对水的浪费更严重。坏处易松动地面走管后，会使用管卡和水泥进行固定。而顶部走管，起到固定作用的通常只有管卡——少量的水泥或腻子只起到遮挡作用。管道内的水压、水温变化，都有可能引起管道松动或墙壁裂。

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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。变频器接地用专用接地端子。接地线的连接，要使用镀锡的压接端子。拧紧螺丝时，注意不要将螺丝扣弄坏。镀锡中不含铅。接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于规定标准，接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好。变频器接线注意变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。在购变频器的时候都会有变频器说明书。