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模拟量数据采集值（PIWINT）转换为物理量（浮点数real）西门子plc通过采集通道采集到的值以整型（INT）型式保存在PIWx（PIW0）内，要换算为浮点型式的物理量需要经过以下两步。步：把INT转换为DINT，不用为为什么，就是精度精度精度。第二部：把DINT转换为REAL。这两步都很简单，。难点在于，把浮点数（REAL）转换为整形（INT），再通过PQW输出。物理量（浮点数real）转换为模拟量数据输出值（PQWINT）西门子PLC以整型（INT）型式输出模拟量（PQW0），一般的物理量都是浮点数型式，要把物理量换算为模拟量输出，需要经过以下两步。

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步进电机命名的误区目前国内步进电机的命名方式可谓多种多样，没有一个统一的国标，各个厂家都以自己的方式命名，有很多客户直接会问有没有什么什么型号的步进电机，如果想找到一模一样命名方式的电机替代，只有找原厂家。其实各个厂家步进电机都是一样的，只是名字不同，我们只要抓住关键参数，法兰边长，保持转矩，电机机身长度，步距角就可以确定可以替代的电机了。步进电机基本步距角与细分之间的误区步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。有的摄像机是用5V或12V、24V的直流电，供电方式就不一样了。使用带电动云台、电动镜头的摄像机装置线缆带电动云台、电动镜头的摄像机装置，除了上述信号线、电缆线外，还要考虑现场与控制中心之间的传输线缆，一般采用2芯屏蔽通信电缆（RVVP）或3类双绞线，UTP线芯截面积为0.3m㎡~0.5m㎡。报及声音线缆监仓、楼道处的报、监仓线缆一般选用4芯屏蔽通信电缆（RVVP）或3类双绞线UTP，每芯截面积为0.5m㎡。根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。”可惜的是，即使这样好的企业，这样看似制度齐全的管理，但是仅仅因为一次没有很好的执行制度、落实安全措施，结果等于零；悲哀的是，即使这么多齐全的制度，却没有确实有效的规定为“电工的生命安全”保驾护航，有何意义？不出问题的企业不代表没有问题，出了事故的企业一定有大问题。一堆堆制度规定，出了事故以后，只不过是一堆纸，或许只是企业逃避责任的说辞罢了，但是企业的主体责任是逃不了的，事故企业还是难辞其咎。此次事故给企业的罪名是：“未对死者进行技术交底和安全注意事项告知，死者在吊顶内从事电气维修作业时，没有安排作业监护人员，没有严格落实从事电气维修作业人员按要求穿戴劳保用品……”逝者已远去，生者尤努力。