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10s延时时间到，CPU调用SFC32的OB20.在OB20中用MOVE保存调用OB20的日期时间的后4个字节，同时将Q4.0置为，并通过PQB4立即输出。用I0.2将Q4.0复位，在OB1调用SFC34来查询延时中断的状态字，查询结果用MW8保存，其低字节为MB9，OB_NR的实参是延时中断OB的编号。RET_VAL为SFC执行时的错误代码，为0时无错误。异步错误组织块操作系统可以检测下列错误：不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误、I/O中的错误。我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。对于数字量的传感器我们记住这些即可。模拟量输入信号模拟量输入信号有些麻烦，有电流信号的；有电压信号的。代表的是一个连续的状态，是非离散量，那么工厂中常见的模拟量输入信号有，检测温度，压力，流量等等；大家需要注意的是；1不是所有的检测温度，压力的传感器都是模拟量的，工厂中同样有一些压力结点传感器和温度结点传感器，是指到达一定的压力或者温度或者其他什么数值，然后传感器本身输出一个关量信号，这些也是数字量的。可以全部允许或有选择的允许。SF1“DIS_AIRT”延迟比当前优先级更高的中断和异步错误，直到用SF2允许中断或当前OB执行完毕，SF2“EN_AIRT”用来允许立即被SF1暂时禁止的中断和异步错误，SF1和SF2配对使用。组织块的变量声明表：OB块是操作系统调用的，OB没有背景数据块，也不能为OB声明输入、输出参数和静态变量，所以，OB的变量声明表中只有临时变量，OB的临时变量可以是基本数据类型、复杂数据类型或数据类型ANY。模拟式万用表的典型准确度为满刻度的±2%或±3%。在1/10满刻度处，准确度变为读数的20%或30%。数字式万用表的典型基本准确度基于读数的±（0.7%+1）与±（0.1%+1）之间或更佳。欧姆定律任何电路的电压、电流和电阻都可使用欧姆定律来计算，该定律表述为“电压等于电流与电阻的乘积”。若该公式中的任意两个值已知，就可以求出第三个值。数字式万用表利用欧姆定律来直接测量和显示电阻、电流或电压。