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IEC61131-3的程序结构IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。对电容进行测量时，通过对所测电容表针摆动幅度与参考幅度进行比较可判断电容的好坏。方法2：找一个高度已知容量的电容（耐压250V以上）和一个自耦输出电压可调的变压器，见。Cn为已知电容，Cx为待测电容，接好线通电之后测Cx与Cn上各自的分压，但需注意电源变压后的输出电压不应大于Cx的耐压。此时可根据公式Uo／Ux=Co／Cx推算出Cx的容量。若Cx的耐压在300V以上，则可直接将两只串联电容接于220V的交流电源（注：此法只适应非极性电容）。电力电容器按方式可分为户内式和户外式两种；按其运行的额定电压可分为低压和高压两类；按其相数可分为单相和三相两种，除低压并联电容器外，其余均为单相；按外壳材料可分为金属外壳、瓷绝缘外壳、胶木筒外壳等。按用途又可分为以下8种：并联电容器。原称移相电容器。主要用于补偿电力系统感性负荷的无功功率，以提高功率因数，改善电压质量，降低线路损耗。串联电容器。串联于工频高压输、配电线路中，用以补偿线路的分布感抗，提高系统的静、动态稳定性，改善线路的电压质量，加长送电距离和增大输送能力。当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握，后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀，以及各种传感器的数据显示，如电阻尺、温度传感器、电机电流的数据 ma等控制信号要熟悉，这些都是PLC的标准信号，如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入，模拟量的学习后，我们下面要学习的是高速输入、输出，在一些要求比较高的设备上，我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确，或者电机转速控制上，编码器是必不可少的，这就涉及到高速输入，高速输入的频率很大会不在plc的运算周期，必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号，这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换，了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经，经过计算我们可以得到电机实际的位置。模拟量优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得 为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。优点：硬件简单、造价，可控制32台变频器。缺点：编程工作量较大。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。