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在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。相邻两盘、柜、台接缝处正面的平面度允许偏差为(1mm)。3(四氟填料)使用寿命短，在极限温度下只能用到3-5个月。3双法兰式差压变送器毛细管的敷设应有(防护措施)，其弯曲半径应小于(50mm)，周围温度变化剧烈时应采取隔热措施。3执行机构的(机械传动)应灵活，无松动和卡涩现象。3当线路周围环境温度超过65℃时，应采取(隔热措施)；当线路附近有火源时，应采取(防火措施)。3线路进入室外的盘、柜、箱时，宜从(底部)进入，并应有(防水密封)措施。PLC硬件部分的设置如下：因为采集的是电压输入（0-5V），所以要处于OFF状态，这里要结合CJ1W-MAD42，可以去欧姆龙网进行。下面这部分是为了设置欧姆龙plc中硬件输入的电压范围（0-10V）分辨率是4000，分辨率就是模拟量对应的数值量。上图中，这是在编程软件中设置通道模拟量的输入范围，而我这个实际在程序中也进行了设置，后来我和欧姆龙网的技术人员沟通过，他们说只需要在这个地方进行设置就好了，你们以后可以就这样操作，不需要在程序中进行赋值了。目前，plc在工业生产和自动化控制中是使用率非常高的集中控制设备，PLC代替了繁重的继电器柜，交流接触器柜等，逐渐的在生产和控制中普及使用，PLC的正确接线是PLC发挥功能的前提条件，熟练的掌握PLC输入端口和输出端口的接线是每一个电力作业人员所必需的。一般情况下，PLC电源输入端接AC220V，是为了给PLC运行电源。PLC输出电源端口一般为DC24V，是PLC自带的电源输出。PLC使用过程中，输入端和输出端正确的接线是非常重要，接线正确是PLC工作的前提。不同于无源关量输出的行程关，绝大多数的接近关（少部分特殊型号的接近关可以直接输出无源关量信号，但受封装形式所限，其内部继电器触点容量有限，通常在1A左右）输出的是有源电位信号——高电平（接近于其工作电压）；低电平（GND）。以电子线路为基础的接近关，是通过检测物体远近引起其内部电感量/电容量变化，来出相应输出的（感性接近关只能对金属被测对象出反应；容性接近关除能对金属对象出反应外，它还可以对非金属材料的固体、液体出反应）。