看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。
一﹑广东越秀橡套电缆国标MYQ-300/500V-广东越秀产品用途及特点
本产品适用于数据信号传输。
二﹑执行标准
参照UL AWM 2919文件
三、广东越秀橡套电缆国标MYQ-300/500V-广东越秀使用特性
1.电缆长期使用温度:-40~70℃
2.环境温度:固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。
3.电缆敷设温度: 不低于0℃
4.CAN通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。
四、广 越秀型号、名称及用途
型号:ASTP-120
名称:聚乙绝缘聚氯乙护套钢带铠装屏蔽双绞线
用途:用于设备数据信号传输,使用或地下直埋固定敷设
项目 |
单位 |
1.0mm2 |
1.5mm2 |
20℃时导体直流电阻不大于 |