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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究，本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成，各基元的节流口面积按一定调制规律设定，由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态，经组合得到不同的总节流面积，构成回油节流调速系统，从而达到控制系统流量的目的，其流量控制原理见图1。图中，QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量，m3/s；ps为系统压力，Pa；Qs为系统流量，m3/s；pr为阀出口压力，Pa；Qr为阀出口流量，m3/s；AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积，m2；pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力，Pa；m为系统等效质量，kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时，由于活塞两侧作用面积不对称，在相同速度下，通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式，只在一个方向上有流量控用。式中，Q为无杆腔回油时GPCM阀流量，m3/s；Cd为流量系数；Ni为脉冲编码值；S为节流基面积，m2；?p为节流单元节流口压降，Pa；ρ为液体密度，kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同，当非对称液压缸活塞在相反方向运行时，在相同速度下，GPCM阀的流量是不相同的。

无锡征图钢业有限公司

热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

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下面比较当系统中定速泵（或调速泵）单独运行、2台定速泵（或2台调速泵）并列运行、1台定速泵与1台调速泵并列运行的状况。1定速泵（或调速泵）单独运行改变泵本身性能曲线的方法有变速调节、动叶调节和汽蚀调节。改变管路特性曲线的方法主要有出口节流调节、入口节流调节，而 采用的调节方式是出口端节流调节，它是利用改变阀门度来进行调节的方式。一般定速泵为出口端节流调节，调速泵为变速调节。锅炉的启动时间较长，而且将锅炉的负荷带至41t／h的整个提压过程按机侧的要求是逐步达到的，也就是说在这个过程中如果采用调速泵可以仅仅靠改变转速就能满足机炉的启动要求。

【3】Q195焊接方管的功能指数分析-疲倦罕用的方法有Q195焊接方管布氏角度(HB)、洛氏角度(HRA、HRB、HRC)和维氏角度(HV)等方法。角度是权衡金属软硬水平的表针。眼前生年中内定角度方法罕用的是压入角度法，它是用定然多少何外形的压头正在定然负荷下压入被测试的金属表面，依据被压入水平来内定其角度值。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

电波噪声包括传导噪声和辐射噪声，前者通过电源导线传播，后者由辐射至空中的电磁波和磁场直接传播。传导噪声是由于输出电压高频脉冲dV/dt造成的，它会使主电机绝缘恶化；会与机械轴系发生共振;会加大电动机转子轴头两端、轴与轴承间的轴电压，通过油膜放电使轴和轴承提前损坏。传导噪声可干扰PLC正常工作，可使负荷限制器误差更大，使电子式接近关、光电关误动作。变频器的高频电磁波辐射噪声大部分集中在15kHz～1.5MHz频段，会对起重机通讯用的无线对讲机、某些起重机无线遥控器、起重机无线吊钩秤、司机室收音机和扩音机以及电话机等设备产生干扰，影响其使用质量和效果。3引起电动机噪声、颤振、过热、扭矩降低等问题变频器输出电压波形不是正弦波，流过电动机的电流也有许多高次谐波。电机在变频调速运行时，电机绕组和铁芯会因这些谐波而产生振动和磁噪声，一般与采用电网正弦波电源直接驱动相比，变频器驱动的电动机噪声要大5~11dB(见图2)。与产生噪音时相同的原因，系统振动也将变大，尤其是5次、7次谐波成分所产生的脉动转矩将给变频器的转矩输出带来较动，而系统也有可能因变频器输出转矩的波动与机械系统发生共振并产生更大振动。

电磁关阀的动作持性如图4所示。电磁快速关阀关滞后将使流量特性曲线存在明显的零位死区，快速关阀的流量曲线与压力信号特性类似。快速关阀打时静态输出流量的计算方法为式中Q为快速关阀流量；Cd为阀口流量系数；w为阀口面积梯度；xf为阀芯位移；ρ为油液密度；ΔP为阀进口与出口的压力差。采用快速关阀调节的控制策略由上面分析液压机构流量在流量和流量（产生断路器可靠分闸速度的流量）之间的有限个点取值就可以实现速度的分级调节，这种调节采用几个关阀和一个常节流阀可以实现。