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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。电工界 常见的两个词儿就是：常、常闭。学习电工，往往就是从这两个 基础的词儿始的。很多人往往这样解释：常就是通常情况下是断状态，线圈未得电的情况下是断的。常闭就是通常情况下是关合状态，线圈未得电的情况下是闭合的。交流接触器5接三相电源，（主电路部分）6接三相电机AA2是这个接触器的线圈，接到控制电路里面去，通过控制这个接触器的线圈（AA2）来实现控制住电路部分的电机（以小控大）。114表示这个接触器的辅助触点，NO表示为常，也就是没通电的情况下114是断的，通电后114是闭合的。将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。调试完成后，再次编辑程序在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将 终的程序下传到PLC中。保存程序在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染。在工业控制领域我们会见到并用到很多接近关，光电关等非接触式的关，这类关又按构造分为pnp,npn,还有两线制，三线制四线制之说。那么首先我们要搞清楚PNP和NPN代表的啥意思要到知其然还要知其所以然才好区分判断。PNP表示平时为高电平，信号到来时信号为低电平。NPN表示平时为低电平，信号来到时为高电平。那么所谓的接近关和光电关只是内部构造不同而已。所以说我们在工程施工的时候更要学会去分别。设前三个环节都没有问题，那么零线断有哪些特征：当灯关闭合时，荧光灯时不时一闪一闪的，或LED灯珠有微弱的光亮，拆连接灯具两根线的绝缘胶带，用试电笔测试，都有＂电＂，即氖管发光。具体维修方法：确定此灯在配电箱中属于哪个断路器控制（设分支回路按空间分组）；如果仅仅是这一盏灯不亮，那么，卸下控制灯的关面板，查看零线连接是否良好；版权所有如果这一回路的灯全部不亮，或插座全部不能正常用电，则说明零线在配电箱没接好；如果这一回路只有一部分能正常用电，那么，＂推测＂暗敷线的走向，卸下＂ 一个＂能正常用电的面板，查看零线连接是否良好；卸下＂一个＂不能正常用电的面板，查看零线连接是否良好。