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两相PM型步进电机以两相激磁方式驱动（如上文之中的两相PM型爪极步进电机的运行原理图），此时两相激磁，转子R的磁极静止在两相定子磁极之间。步：T1与T4导通，A相与B相激磁。如上面的三相PM步进电机运行原理图所示，A相与B相激磁，箭头方向为两绕组线圈产生的磁通方向，A相与B相磁极极性图中也有标识。由此，转子R被吸引到稳置。第二步：T1关断，T5变成导通，T4与T5导通，B相和C相激磁，如上面的三相PM步进电机运行原理图所示，B相和C相的线圈磁通方向相反。

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目前我们在学习和发单片机时广泛采用c语言进行编程，当我们发的单片机项目较小时，或者我们所写的练习程序很小时，我们总是习惯于将所有代码编写在同一个c文件下，由于程序代码量较少，通常为几十行或者上百行，此时这种操作是可行方便的，也没有什么问题。但如果要发的项目较大，代码量上千行或者上万行甚至更大，如果你还继续将所有代码全部编写在仅有的一个c文件下，这种方式的弊会凸显出来，它会给代码调试、更改及后期维护都会带来极大的不便。任何两块金属导体中间隔以绝缘体就构成了电容器，金属导体称极板绝缘体介质。以介质材料分类，电容器可以分为空气介质电容器、液体介质电容器、无机介质电容器以及电解质电容器等。根据形式的不同，电容器还可以分为固定电容器、可变电容器、半可变电容器。还可按材料、用途不同而进行分类。电容器能储存电荷而产生电场，所以它是储能元件。电容量是电容器的重要参数。它是电容器极板上的带电量Q与电容器两端电压U之比，即C=Q/U式中C-电容，F（法拉）；Q-电量，C（库仑）；U-电压，V（伏）。交流SSR多在电流过零时判断，对感性和容性负载，在电流达零并关断时，线电压并不为零。功率因数cosψ越小，这个电压越大，在关断时，这一较大的电压将以较大的上升率加在SSR的输出端。另外，SSR关断时，感性负载上会产生反电势，该反电势同电压一起形成的过电压将加在SSR的输出端。在使用SSR反转电容分相电机和反接未停转的三相电机时，都可能在SSR的输出端产生二倍于线电压的过压效应。dv/dt和过电压是使SSR失效的重要模式，因此要认真对待。运动目标 运动目标的 ，即通过目标的有效表达，在图像序列中寻找与目标模板 相似候选目标区位置的过程。简单说，就是在序列图像中为目标。运动目标的有效表达除了对运动目标建模外，目标 中常用到的目标特性表达主要包括：视觉特征(图像边缘、轮廓、形状、纹理、区域)、统计特征(直方图、各种矩特征)、变换系数特征(傅里叶描绘子、自回归模型)、代数特征(图像矩阵的奇异值)等。除了使用单一特征外，也可通过融合多个特征来提高 的可靠性，目前主流的方法有：基于区域匹配 算法、基于轮廓匹配 算法、基于特征匹配 算法。