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我相信，工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制，现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候，我也很迷惑，根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下：上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右一段距离然后停下。

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电线电缆废旧电缆河南洛阳单控关每个关按键控制一个灯，可以组单、双、三等。适用对象：客厅、阳台、厨房、玄关、餐厅、卫生间（如果卫生间有浴霸、排风扇、暖风机等，则不需要使用这种关）。双控关两个关按键组合在一起，共同控制一盏灯。可以成单、双、三等。可以替代单控关。适用对象：卧室门口（与床头的单五孔插座进行组合）。多控关与两个双控关组合在一起，实现三地及以上共同控制一盏灯。可以成单、双、三等。在确认数量的同时，应该在墙壁上标记出所有布线图上未体现的接线盒（电线接头盒），并拍照记录。位置对照布线图，对每一个接线盒的位置进行核查——由于地面、吊顶、墙面、门窗还未施工，所以具体尺寸肯定会与布线图有差异。我们此时要的，是查看每一个关插座的大概位置与相对位置（关插座之间的横向距离）是否正确。质量主要查看电线质量，其它建材质量对整体影响不大。查看电线质量时，需要注意两点：注意线方——剥电线线皮，直接测量（有千分尺，否则用卷尺也行）线芯直径。更好的保护电线绝缘皮不受伤。这样漏电才不会跳闸。如果是预埋的PVC管。没有黄腊管可以不套。如图。第四步:将每一组线穿入漏电保护器再次说说，千万别穿错了，不要厨房的火线和卫生间的零线穿在一个漏电关了。用梅花起子可靠压好。如图:注意:照明回路的零线是直接接到零排上面的。火线是在1P空下面。照明回路的电源是没有经过过欠压保护器的。这样的意义在于停电来电家里不会黑乎乎的。其余插座回路必须要电压稳定过后过欠压保护器才会由红色的指示灯变成正常的绿色的工作指示灯。在程序中使用符号名时，程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表，然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义，程序编辑器则将其视为全局符号，程序编辑器一条绿色波浪状下划线，并将名称括在双引号中，“ LocalVar”（未定义的局部变量）。如果后来对该符号名赋了值，则程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该符号名作为局部变量使用，必须手工程序代码中的引号，并在符号名前插入#号，改为# LocalVar。