根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

云南临沧电缆电线控制电缆大量收购
—有屏蔽结构的软电缆，·无卤性：非金属材料在燃烧时，这些铜管大部分是紫铜。废旧电缆线商厂家，变压器,电缆线,空调,电梯主要变压器,电缆线,空调,电梯，废旧电缆线,电缆线,苏州电力电缆,二手电缆，公司位于88号，杭州电线电缆，杭州温岭【１３９】物资是一家专业各类物资及二手设备的公司，杭州旧货如铜、铝、废旧钢、铁、不锈钢及有色、稀有金属原材料，电脑、电脑配件、传真机、复印机、显示器、打印机，排烟灶、冷库、冰柜、保鲜柜、消柜等，废旧冷库设备、空调系统、电缆电瓶、电动机、机床，modem、网络机柜、路由器、工控机、电源、ups稳压器，公桌椅、屏风、沙发、班台班椅、文件柜、茶几。
建筑废料等设备。不管成色好坏，我公司一概。看货，信息成功者酬。公司本着“真诚、信誉、卓越”的经营理念出发，以诚信服务取得广大客户的信赖和满意。自2005年成立以来，一直秉承“诚信、专业、服务”作为公司的经营理念。公司凭借雄厚经济实力，恪守诚信为本的原则，得了众多客户的信赖，并在业界获得好的口碑。建立了稳固的合作关系，随着业务的不断发展和壮大，合作伙伴的范围也在不断扩大。我们热情盼望与您的合作，为社会的可持续发展献上一份努力。企业精神：拓进取、锐意创新、刻意求真、崇尚 。服务宗旨：现金支付、价格合理、信守承诺、安全快捷、并严格为客户保密。企业原则：讲诚信、以信誉求发展。面向对象：酒店、商场、宾馆、工厂、码头、学校、厂商、企业、公司、银行、机场。
、网吧、机关、学校、超市、所、大专学院、公司、培训部、建筑工地及家庭等。主要业务范围：废旧金属：废铁、铜、铝、不锈钢及有色，黑色材料等。工业设备：电动机、变压器，仪器仪表、编频器,示波器,信号发生器,电表,配电柜：电瓶器及各类闲置废旧设备。公设备：公桌椅、屏风、椅台、板椅、文件柜、屏风、沙发、茶几、上下床等。宾馆酒吧：整套客房、餐饮设备、酒吧音箱功放、灯光。厨房设备：排烟机、不锈钢、工作台、蒸笼、冰箱、冰柜、保鲜柜、消柜、灶台等。家用电器：冰箱、彩电、洗衣机、电脑、空调、电脑、电脑配件、显示器、打印机、复印机、工控机、网络机柜、机、UPS电源、稳压电源等一切废旧家电。

有些PLC采用EEPRON（电可擦写只读存储器）来存储用户程序，由于EEPROM存储器中的内部可用号进行擦写，并且掉电后内容不会丢失，因此采用这种存储器后可不要备用电池。输入/输出接口输人／输出接口又称I／O接口或I／O模块，是PLC与外围设备之间的连接部件。PL通过输入接口检测输人设备的状态，以此作为对输出设备控制的依据，同时PLC又通过输出接口对输出设备进行控制。PLC的I／O接口能接收的输入和输出信号个数称为PLC的I／O点数，I／O点数是PLC的重要依据之一。两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。对于我们现场维护的一线维修人员对于模拟量和数字量不是太熟悉，但是如果换种说法温度，湿度，压力流量，常常闭等等名词却是不陌生的。那么这些名词中那些是模拟信号，那些是数字信号呢？首先我们要知道这两个信号的定义就好去分别了。所谓模拟量就是在一定范围内连续变化的工作量，数字量就是不会变化只有01的量也就是关量。那么知道定义后就好区分了温度湿度压力流量都是模拟量或者说是模拟信号，而常常闭则是数字量或者说是数字信号。为本人所绘该题的电气线路控制原理图，大家看是不是非常繁杂，要想在一个小时内完成任务恐怕绝非易事。是将原封不动的转换为三菱FX2NPLC基本指令的梯形图，看起来也是非常繁琐的样子。系本人采用PLC内部计数器和触点比较指令绘制的梯形图，是不是较有所简化。原创稿件版权所有。至于则是本人使用三菱plc交替输出指令，编写的梯形图，是不是极为简单。诚然现代PLC所能实现的功能要远远高于本题所要求，在此仅以该 为例告诉广大同行，在熟悉传统电气线路的基础上，还应紧跟电工技术发展趋势，不断学习进步。大部分小公司要求你全能，也就是说一个项目你要从芯片的选型，到外围电路的搭建， I/O口的定义，程序的编译调试， PCB板的，焊接，调试等等，你都要掌握。当然你的工资也是客观的。我的意思是学习单片机是要学习电路。接下来学编程语言，单片机的编程语言是结构化的C语言。C语言的学习也不是那么容易的，至少指针就够你迷糊一段时间的。学习C你可以先系统的学习一段时间，一些练习，不用着急去将它应用到单片机上。