控制电流通过控制，黑色控制线、按钮、热继电器辅助触点、接触器辅助触点、到接触器线圈，按下启动按钮，接触器线圈通电，吸合，主触点闭合，控制主回路接通。按下停止按钮，接触器线圈断电，释放，主触点断，主回路断电。这就是主回路和控制回路的关系。也不能单纯的说控制回路控制主回路的。因为从图中也可以看出，主回路也会控制控制回路。比如，电机堵转，主回路中电流过大，超过热继电器整定值，热继电器就会动作，辅助触点断，控制回路就会断电。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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也就是类似于三菱和台达系列中相当于SET/RERST指令；当置位接通一次后，对应的状态就保持，直到复位为ON时，解除保持；这样说大家应 smart里面，没有ALT指令，也没有KEEP指令，需要我们自己搭建一个一键启停梯形图。和（一张截图放不下，电脑屏比较小）图四当次按下按钮时候，网络1置位M0.0就导通了，网络2和网络3中M0.0常点闭合，同时网络四接通Q0.0，同样，当第二次按下按钮时候，网络2的M0.1导通，同时网络3M0.0和M0.1导通，复位M0.0和M0.1线圈。我们装修新房的时候，卫生间会有一个小箱子，大家有没有注意过，上面一般会写着“等电位联结端子箱”，可能有人不知道这个箱子是什么的，有一些装修工人直接就会把它砸掉了，千万不要小瞧这个盒子， 能救命的。这个小盒子的专业名称盒子上都已经写的很清楚啦，我们一般管他叫等电位，一些电工可能了解的更多，知道他的作用就类似于地线，可以起到一个保护的作用，我们一般大的电器都会有地线的口，这也是起到了一个保护的作用。电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。此时反相输入端的电位高于输出端的电位.输入电流和反馈电流的实际方向即如中所示.差值电流即削弱了净输入电流(差值电流)，故为负反馈。反馈电流取自输出电压(即负载电压),并与之成正比，故为电压反馈。反馈信号与输入信号在输人端以电流的形式作比较,两者并联，故为并联反馈。因此,反相比例运算电路是引入并联电压负反馈的电路。由前面讨论可知，电压负反馈的作用是稳定输出电压，并联反馈电路则降低输入电阻。反馈系数F由定义式得出：其中XF为反馈电流，所以反馈系数。有个朋友说他单位有一台功率比较大的水泵电机，问我选哪种启动方式比较好，我说一般 常见的有三种方式：星三角降压启动、自耦变压器降压启动、软启动。（也可以用变频器，对电机的保护，但成本太高，就算了。）那么选择三种当中的哪种比较合适呢？这就要比较一下这三种方式的优缺点。星三角降压启动：星三角降压启动柜优点：成本低，电路简单，。（当然也要考虑主线路电缆长度，电机主回路需要六根线，如果电缆过长，多出三根线也是成本。