下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。

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新疆喀什施工剩余电缆专业团队有关电气规程规定，测量各种电气设备(包括电动机)的绝缘电阻值时，必须采用相应电压等级的兆欧表。测量500伏以 的电动机用1000伏兆欧表，3000伏以上的电动机用2500伏兆欧表。通常，为了判断电动机的绝缘是否良好，还要与以前记录的测量结果进行比较。为了便于比较，对于同一台电动机，每次测量绝缘电阻时，应用同一电压等级的兆欧表，严禁随意使用不同电压等级的兆欧表，以免作出错误的判断。对发送标志位清0。调试要点与实验现象接好硬件，通过冷启动方式将程序所生成的。hex文件到单片机运行后，打串口调试助手软件，设置好波特率1200，复位单片机，然后在通过串口调试助手往单片机发送数据(见)，可以观察到在接收窗口有发送的数据显示，此外电路板上的串行通信指示灯也会闪烁，P0口所接到LED灯会闪烁所接收到的数据。串口软件调试界面另外串口调试助手软件使用时应注意的是，如果单片机发板采用串口而且和串口调试助手是使用同一串口，则在打串口软件的同时不能给单片机程序，如需要，请首先点击“关闭串口”，发送实验的时候，注意如果选中16进制发送的就是数字或者字母的16进制数值，比如发送“0”，实际接收的就应该是0x00，如果不选中，默认发送的是ASCII码值，此时发送“0”，实际接收的就应该是0x30，这点可以通过观察板子P0口上的对应的LED指示出来。使螺钉9刚好顶在制动闸瓦下端的两平面上，但顶力不能过大，接触即可。拧紧螺钉9转30度角即可。用锁紧螺母10锁紧顶紧螺钉9。闸间隙的调整：参考松拉杆锁紧螺母12给制动器通电，观察制动闸瓦11与制动轮表面的间隙，并用塞尺检查，保证弧面间隙为0.15~0.20mm。如果抱闸间隙过大，用扳手扳动拉杆13顶端部分，顺时针旋转，闸间隙将减小。反之，则增大。拧紧拉杆锁紧螺母12。制动力及关同步性调整：参考.松紧螺母8和压紧螺母7，使制动簧处于自由状态；2.扳动压缩螺母7，使簧垫圈6贴近制动簧断面，微受力；3.调整压缩螺母使制动簧压缩到红线位置，用同样的方法调整另一侧，制动簧的压缩量越大，制动力矩越大，根据电梯基本参数的设计，制动力矩满足 设计规范，调整适当即可，并不是制动力矩越大越好；4.然后拧紧锁紧螺母8。大多接在电源接口处，大功率元器件旁边，如：USB借口，步进电机、1602背光显示。耐压值至少高于系统电压的2倍。三极管的作用关作用:LEDS6为高电平时截止，为低电平时导通。限流电阻的计算：集电极电流为I，则基极电流为I/100（这里涉及到放大作用，集电极电流是基极的100倍），PN结电压0.7V，R=(5-0.7)/(I/100)放大作用：集电极电流是基极电流的100倍电平转换:当基极为高电平时，三极管导通，右侧的导线接地为低电平，当基极为低电平时，三极管截止，输出高电平.数码管的相关问题数码管点亮形成的数字由a,b,c,d,e,f,e,dp(小数点）构成，字模及真值表如上图。