本例程是由施耐德CODESYS的plcM218与ABB变频器ACS510的MODBUS/RTU通讯，由PLC写入运行频率，并读取实际频率，电机电流。变频器的启动，停止则使用硬接线。大家可以思考一下，为什么要这么。PS:此程序我已经在某工程项目中使用过，可行，你可以私信“modbus”获取。软件Somachinev4.3。1接线modbus的接线比较简单，就是正对正，负对负，如果你接错了也没关系，不会烧坏硬件的。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

电力电缆：长期高价中、低压电力电缆、高压电缆、超高压电缆、特高压电缆、阻燃电力电缆、交联电力电缆、油浸电力电缆、塑料电力电缆、橡皮绝缘电力电缆、输电电缆、架空绝缘电缆、耐火线缆、耐高温电缆、耐油电缆、耐磨电缆、耐寒电缆、防火电缆、铠装电力电缆、阻燃型电力电缆、油浸纸绝缘电力电缆、电力光缆、YJV电力电缆、VV电力电缆服务。废旧电线：长期高价各类电线、废铜线、废铝线、废铁丝、废钢丝、钢芯铝胶线、铜包铝电线电缆、铝绞线、铜包钢绞线钢芯铝绞线、铜铝汇流排、电力机车线、漆包线、绝缘线、绕包线、绕组线、漆包线绕组线、仪器仪表线缆、废漆包线、数据电缆、布电线、防老化线、地埋线、耐火电线、低烟无卤电线、硅胶电线、环保电线、绝缘电线、阻燃电线、通用电线服务。

用户定义数据类型的生成和使用在SIMATIC管理器的左面窗口”块“，执行菜单命令插入-S7块-数据类型，生成新的UDT，在生成UDT的元素时，可以设置它的初始值和加上注释，如下图从表面上看UDT1与stack完全相同，但是它们有本质区别。结构（STRUCT）是在数据块声明视图方式或逻辑块的变量声明表中与别的变量一起定义的，但是UDT必须在特殊的数据块内单独定义，并单独存放在一个数据块中。生成UDT后，在定义变量时将它作为一个数据类型来多次使用，：在变量声明表中定义一个变量，其数据类型为UDT1，名称为ProData如下图上图可以看出，UDT在数据块中的使用方法与其他数据类型（如INT）是一样的。

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变频器选型确实很重要，因为选型如果不合适，轻则造成时间和金钱的浪费，重则造成生产事故和人员损伤。《工控姚》就在此和大家谈谈低压变频器的快速选型方法吧，以供参考。第根据变频器的分类选型变频器可分为通用型变频器和专用型变频器。通用型变频器主要用在：一般的风机泵（指变频器只拖动单台风机或泵）类负载、机械负载、要求高过载的负载等等。专用型变频器主要用在：特殊的风机泵（指变频器拖动多台风机或泵）类负载、电梯类型负载、张力控制类负载、EPS类负载、防尘防湿类负载、纺织类负载、抽油机类负载、防爆类负载、等等。亦即，步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频，每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜）轴表示步进电机脉冲频率，X(横）轴表示振动频率，Z(纵）轴表示振动加速度。由此可以看出，何处的驱动脉冲，频率多少时，会产生的振动大小，一目了然，易于分析振动结果。根上振动分析图，从振动大的地方看到，驱动脉冲的基波频率造成振动成分，且出现的振动点为其偶次谐波，180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。