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2.低压 3)也称镀锌电焊方管。俗称白管。是用于输送水、 、空气、油及取暖蒸汽、暖水等一般较低压力流体或其他用途的热浸镀锌焊接(炉焊或电焊)方管。方管接壁厚分为普通镀锌方管和加厚镀锌方管。接管端形式分为不带螺纹镀锌方管和带螺纹镀锌方管。方管的规格用公称口径(mm)表示。公称口径是内径的近似值。习惯上常用英寸表示。如11/2等。3.一般低压流体输 轧钢带卷作管坯。经常温螺旋成型。采用双面自动埋弧焊或单面焊法制成的用于水、 、空气和蒸汽等一般低压流体输送用埋弧焊方管。

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从管子的变形特性中可以看出,弯曲力是沿着管件表面的径向起作用的,在管件表面所产生的应力很大,使图1中管内未填充段产生凹陷,导致弯头一次成形不好,增加了修复时间和费用。在过程中由于管子内、外弧的侧翼易产生鼓凸和凹陷,使放在管子内部的芯子及马蹄在完成后不易取出,增加了消耗在取芯子上的辅助时间,降低了生产效率。通过以上的分析可以看出,该工艺无法避免地会出现以上缺陷,而如果其变形是沿着轴向进行的,则可在成形方面较好地解决这一问题,可考虑采用轴向工艺。理论依据建立力学模型径向冷压力学模型如图2所示,径向冷压模型可简化为简支梁的形式,图2径I1冷压力学模型图中q值为4t,其挠度公式为()9。x/(12EJ)当=1/2Z时,fl=flt4~fi:f1=丽qll"了(其中=/1)轴向冷压力学模型如图3所示。轴向冷压是指压头对管节的作用力方向在管节的轴线方向上,而实际的弯曲力为压力与模具对其反作用力的合力,其力学模型可简化为悬臂梁的形 J)图3轴向冷压力学模型两种力学模型的比较在两种情况下,管件的挠度相等,即有:f。
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将GPCM伺服系统的响应过程分为三个阶段:快速启动,系统速度从零增加到,位置偏差迅速减小;减速运行,在运动达到一定范围时,为防止超调始降低运行速度;保持,稳态时具有强的抗干扰能力。这三个阶段对应阀流量从大到小,刚始时以较大的组合流量以得到快速响应,随着偏差减少,阀流量逐步降低,到指置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求,因此采用了三种控制方法相结合,分别对应系统响应的三个阶段实施控制。