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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。今天分享给大家一个用万用表测量电容容量的方法，方法很简单，既然我们想测电容，所以刚拿出来万用表先来观察下测量电容的档位在哪，需不需要更换表针的位置，小编手里只有下图中的这种万用表，所以只能以下面这款为例了，其实万用表的种类有很多，像下面的第二张图又是一种，但是不同万用表测量方法基本上一样，学会一款基本上都学会了。在上面的那张图片上我们可以看到在表盘的左下角有一个大写的“F”标志，其实它就表示测量电容的档位，是以电容的单位法拉命名的，下一步把表针旋转至大于所测电容容量大小的量程，其实越接近越好，为了便于操作，我们直接使用了万用表的量程，除此之外还需要看下表针的位置需不需要更改，一般黑表笔的位置有固定的标志“COM”,所以我们只需要改变一下红表笔的位置就可以了，而电容的符号为“C”，正好万用表上有一个“Cx”所以我们就可以把红表笔插到这个表孔中。有些时候单片机引脚不够用，还要进行扩展，输入口扩展 的高阻态功能，将其输出Q0～Q7接P0口，在满足总线地址读操作中，可以把输入InPORT的数据读 。输出口扩展电路如所示。利用74LS273数据锁存功能，在满足总线地址写操作中，可以把单片机累加器里的数据写入273锁存输出，地址为0F8FFH或8000H。由于所用控制总线不同，可以和输入共用地址。本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小，更适用于0A机、器械、摄像机等。圆环形磁铁（Ring-permanent-Magnet，简称RM型）转子为PM型步进电机的转子的一种，磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外观图。三相RM型步进电机的结构如下图所示：两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出，不是回到相邻S极，而是由于磁路本身的构造，通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极，再由内部磁轭回到N极。接地线每次使用前应进行检查。禁止使用不符合规定的导线接地线。变(配)电所内，每组接地线均应编号，并存放在固定地点。存放位置亦应编号，接地线号码与存放位置号码必须一致。接地线，应好记录，交接班时，应交代清楚。带有电容的设备，悬挂接地线之前，应先放电。装接地线工作必须由二人进行，若变电所为单人值班时，只允许使用接地隔离关接地。变电站(所)的安全用具使用和管理有哪些规定？答：变电站安全用具属于高压设备专用工具，禁止作为其它工具使用。