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由于两台计算机都有可能改变某一个信息（改变某一位的状态，或是对某一数据字的赋值等），因此就有可能产生矛盾。那么，该信息的 状态由谁来决定呢？显然，由在时序上后执行的来决定。如同我们早就知道的那样，在编写和运行PLC程序时，它每次都是按照扫描周期，由上（地址号为0）而下地（终点是END指令所在行，它地址号）执行程序。如果有两条或两条以上的指令改变了同一个寄存器的数值（或是同一个寄存位的状态），其结果是只有 一条指令有效。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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选购常识
1、察看“CCC”认证标识。因此，电缆线产品是 强制安全认证产品，所有生产企业必须取得电工产品认证委员会认证的“CCC”认证，获得“CCC”认证标志，在合格证或产品上有“CCC”认证标志。
2、看检验报告。电缆线作为影响人身、财产安全的产品，一直以来被列为监督检查重点，正规生产厂家按周期接受监督部门检查。因此，销商应能出质检部门检验报告，否则，电缆线产品质量的好坏就缺乏依据。
3、注重包装。电线电缆产品的包装与其它产品一样，凡是生产产品符合 标准要求的大中型正规企业，生产的电缆线很注重产品包装。选购时注意包装要精美，印刷要清晰，型号规格、厂名、厂址等齐全。
4、看外表，产品外观光滑圆整，色泽均匀。产品符合 标准要求的电缆线企业，为了提高产品质量，保证产品符合 标准要求，在原材料选购、生产设备、生产工艺等方面严格把关。所以，生产的电线电缆产品外观符合标准要求：光滑圆整，色泽均匀。而冒劣质电缆线的外观粗糙无光泽。而对于橡皮绝缘软电缆，要求外观圆整，护套、绝缘、导体紧密不易剥离。而冒劣质产品外观粗糙、椭圆度大，护套绝缘强度低，用手就可以撕掉。
5、看导体，导体有光泽，直流电阻、导体结构尺寸等符合 标准要求。符合 标准要求的电线电缆的产品，不论是铝材料导体，还是铜材料导体都比较光亮、无油污，因而导体的直流电阻完全符合 标准，具有良好的导电性能，安全性高。
6、量电缆线长度。长度是区别符合 标准要求和冒劣质产品主要直观的方法。选购时，千万不要贪图价格便宜，选购有90m或80m、甚至没有长度标识的电线电缆，长度一定要符合100±0.5m标准要求，即以100米为标准，允许误差0.5米）。

关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些 等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微单元等组成。变频器靠内部IGBT的断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。千兆网线和百兆网线如何选择面临不同的网络传输需求，千兆网线和百兆网线能发挥不同的作用。当所需传输速率主要为1000Mbps时，则使用千兆网线；当所需传输速率不超过1000Mbps时，使用百兆网线即可。以下展示千兆网线与百兆网线相关案例：Cat6六类千兆网线–水平布线方案当需要进行千兆网络水平布线时，可选择Cat6六类非屏蔽(UTP)以太网千兆网线，其带卡沟保护设计和RJ45接头能够稳定的传输千兆网络。事实上，配电箱里的所有零线都从零排上取（支路关或用电终端）或所有零线都从关下口取，也是可以正常使用的。其它断路器不需要从零排取线除了1P断路器（还有三相电路用到的3P断路器）以外，其它所有断路器都不需要从零排取零线。比如1P+N断路器1P带附件的断路器（下图带的是漏电保护器附件）2P断路器还有2P带附件的断路器看出区别了吗？这些断路器都有两组接线柱（两个进线两个出线），因此它们可以从零线的出线位置取零线。电子设备都须用到直流电源，接入电源 怕的就是正负极接反了。若没有防反接电路，那就不知会发生什么情况了，元件损坏那是肯定的了。所以一般电路都会加反接电路，如下介绍几种常用电路。利用一个二极管防反接电路通常情况下直流电源输入防反接保护电路是利用二极管的单向导电性来实现防反接保护。如所示：这种接法简单可靠，成本低，但当输入大电流的情况下功耗影响是非常大的。若输入电流额定值达到3A,一般二极管压降为0.7V，那么功耗至少也要达到：Pd＝3A×0.7V＝2.1W，损耗这么大，这样效率必定低，且发热量大，要加散热器。