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在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。当然啦。大神可在留言区留下相关经验哦，一起进步。基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。了解PLC编程的方式线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc，以结构化编程为主，但可以使用线性编程和模块化编程，对于结构化编程，需要有一定的结构化编程思想。在维修作业时，会碰到一种现象。设备不能正常工作，设备是好的，用万用表测得的电压也是额定电压。如图；v1电源s1s2为空x1为负载当用万用表测得s1s2两端电压为220v。闭合关s1s2负载x1不能发光，关s1s2到负载x1线路设备是好。那 终可以 定是电源v1到关s1s2线路设备有问题。但测量电压又是好的。如图；如果因为什么原因导致电源v1到关s1s2之间电阻变大。就如R1此时在测量关s1s2电压还是电源v1的额定电压，但当接上负载后就不一样了，关s1s2闭合后就相当于电阻R1与x1串联接入电源v1。掌握各类电气图的绘制特点各类电器图都有各自的绘制方法和绘制特点，掌握了这些特点，并利用他就能提高读图效率，进而自己也能设计和制图。大型的电气图纸往往不止一张，也不只是一种图，读图时应将各种有关的图纸起来，对照阅读。比如通过系统图，电路图早；通过接线图，布置图找位置；交错阅读收到事半功倍的效果。把电气图与土建图，管路图等对应起来阅读。电气施工往往与主体工程，土建工程以及其他工程，工艺管道，蒸汽管道，给排水管道，采暖通风管道，通信线路，机械设备等项工程配合进行。在大江户项目和凯利电气公司的工程师，针对浑南四小和大江户项目所发生的问题了沟通，确定了具体的解决方案。同浑南四小的设计院的王工，就浑南四小体育馆和图书室的施工难度问题，进行了协商，并签字确定施工方案。就大江户的现场临时电配电箱箱内接线混乱，一闸多用，接地不合格及乱接问题，进行现场检查，同蔡经理沟通，让临电工人进行整改。针对施工现场材料管理、堆放混乱，材料乱堆乱放；在施工楼内各个楼层都有乱放的材料问题，提出自己的意见，同蔡经理沟通协商，进行整改。