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交流电机虽然结构简单，但是工作原理其实比直流电机要复杂一点，如果要理解清楚也更加费劲。在交流电机的定子上通上三相对称交流电，如上图所示，定子不动，仅仅通过电流的变化就能产生旋转的磁场，这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。有了这个旋转的磁铁，一切就都好了，在定子内部随便放一个闭合的线圈，在这个闭合线圈里就会感应出电动势和电流，就会产生电磁力，闭合线圈就会转动起来。也可以这么理解，定子上有一个旋转的磁铁，转子闭合线圈由于感应带电，其实也变成了一个电磁铁，外面的电磁铁在转，就会带着里面的电磁铁转，于是交流电机的转子就转起来了。当电源电压一定时，电源频率低，对电动机的运行是不利的。首先电动机的磁通密度会增加，导致铁芯磁通饱和，这时产生磁通的激磁电流增加，所以它的增加会使电动机的定子总电流增加，电动机的铁损铜损增大，从而使电动机效率降低，发热量增大，温升增加。根据旋转磁场转速n1=60f/p的公式，n1下降，转子转速也随之下降，使风量减小，散热 ，又会导致电机温度上升。要使频率60HZ的电动机用于50HZ的电源上不发热，可采用降低电源电压的方法来解决。电气图是一种用电气图形符号或者是简化外形又或者是缩略图等等来表示电气系统或设备组成部分之间相互关系一种图纸。当然，电气图中也包括文字和表格。首先，我们来介绍的是系统图或框图，它是用框以及缩略框架来表示电气系统或者各设备间的一种组织结构、组成成分、控制框架等等相互关系的一种电气图。第二个要介绍的是电路图，它是用标准的电气符号来反映电路之间的原理、分析电路的作用、计算电路的属性但是却不用考虑位置的一种电气图。前些日子，我单位新入职的一位同事，刚从某职业院校电器相关专业毕业，工作认真，勤快好问。有一天他问了我一个问题，电机铭牌上的功率因数一栏是什么含义。我当时没有立即回答，因为自己理解的也是很模糊。后查询了部分专业书籍作如下介绍。异步电动机的功率因数，是指它从电网中吸收的有功功率P与视在功率S之比，用cosφ表示，即cosφ=P/S=P/U丨(单相异步电动机)=P/√3U丨(三相异步电动机)。功率因数对电动机来说，可以理解为定子电流中的有功电流分量与定子总电流之比。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。