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电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相（或认为是同步电机的定子旋转磁场轴线也可以）相互吸引所成的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小，高速时或高负载时较大。引用前文环控制的原理部分中的下图所示，“杠A”相吸引转子磁极，其次“杠B”相激磁时的角度有π/2，转子磁极位于“杠A”相前缘（图中转子的S极位于A相的左侧）时，使磁极“杠B”相始激磁。

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我国电气设计的泰斗王厚余先生在其着作《建筑电气装置500问》中写道“所谓带电导体是指正常工作时通过负载电流的相线和中性线，而不是指不带负载电流的PE线。”“三相五线制是一个混淆接地系统和带电导体系统两个互不关联的系统的错误名词，在编制电气规范和设计文件时应注意避免采用。”下面在谈一谈低压配电系统的接地型式。低压配电系统接地系统可以分为TN系统、TT系统、IT系统。个字母说明电源中性点与大地的关系，T表示电源中性点与大地直接连接，I表示电源与大地隔离或电源的中性点经高阻抗与大地连接。步进电机供电的误区步进电机如果正常运转，必须与步进电机驱动器和发脉冲的控制器同时使用，而步进电机是不需要直接接电源的，步进电机的出线直接和驱动器连接，我们通常所说的供电电压是指给驱动器的供电电压，有很多客户希望直接用220V的电压来供电，方便快捷，但是不是所有步进电机都能实现，一般三相大功率的110步进电机所配驱动器MA-3208是可以直接220V供电的，其余的小功率的电机驱动器都是要配一个关电源或者变压器的。当定子电流由正变负时，在切换过程中，电流接近于零，定子对转子的吸引力接近零，此时转子磁通产生的转矩为主，，转子的磁通要走气隙的路径，故转子在磁通力矩的作用下，沿箭头方向运动到转子磁极轴线（N和S极的中心线）正对气隙处停止。当定子绕组为负电流时，，定子磁极的极性反转，转子磁极受到定子N和S极的斥力和引力作用，沿箭头方向运动，直到定转子磁极轴线重合时转子停止运动。加在绕组上的电流再次变换方向由负变正时，电流过零变正，则转子经过图向图，步距角为180°。今天我们来分享一下看电路图的技巧，很多朋友刚刚接触电路图，感觉很复杂无从下手。我们就用星三角正反转电路这个经典案例简单分析一下，要想看懂复杂的电路图，首先要学会分析。就是把复杂的电路成自己认识的电路，然后连贯在一起。两个基础的电路一定要熟练：自锁和互锁自锁按下自复按钮关SB2以后，接触器KM吸合。SB2复位以后，接触器KM通过自身的常点持续吸合，这就是自锁。要点：启动按钮并联KM的常点。互锁互锁一般出现在正反转电路中，为了避免2个接触器同时吸合，2个接触器之间必须电气互锁。