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三相异步电动机的基本接线。三相异步电动机绕组出来的六根线可以分为两种 基本的接法：三角形△接法和星形接法。六根线=三个电机绕组=三个首端+三个尾端，万用表测量同绕组首尾端相通，即：U1—U2，V1—V2，W1—W2。1，三相异步电机三角形△接法。三角形△接法就是将三个绕组首尾端依次相连，构成三角形。接法：2，三相异步电机星形接法。星形接法就是将三个绕组的尾端或者首端相连，另外三根线作为电源接线。三菱模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位关的端子。请将限位关连接到可编程控制器主机上，以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。为了安全起见，不仅仅在可编程控制器侧，在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位关。此时，请使可编程控制器侧的限位关比伺服放大器侧的限位关稍先动作。步进电机驱动器没有用于连接限位关的端子，请设置在可编程控制器侧。如果是配电总关（即级保护）当然是选用2P（双极）空气关（断路器）来保护。如果是第二级保护（即各个用电单元；如大厅、厨房、卫生间、各个房间等的配电线路始端）应该采用2P（双极）的、或1P+N（单极+N双线分合的）漏电断路器来保护。第三级保护（即各个用电单元的照明、插座、空调等回路）应该采用1P（单极）+N（双线分合的）或1P（单极）断路器来保护，有条件的话也可以采用2P（双极）断路器来保护。分关即各个回路的关：回路是照明关，我们选择的是空气关，我们家里所有的照明用电量加起来不会超过1000W，那么计算电流就是I＝P/U＝1000W/220V＝4.5A，看计算结果应该选择10A，而现在基本上习惯选择16A空气关，即C16的1P空；第二回路是普通插座，我们选择的漏电保护器；普通插座的用电量估算为3000W，那么计算电流就是I＝P/U＝3000W/220V＝14A，所以我们选择16安漏电保护器，即C16的2P漏保；第三回路是卧室空调，每个空调选择一个漏电保护器，用电负荷也是按照3000W来估算，计算电流就是14A，所以选择16A漏电保护器，即即C16的2P漏保；第四回路是厅空调插座，我们选择的是漏电保护器；客厅空调的用电量估算为4000W，那么计算电流就是I＝P/U＝4000W/220V＝18A，所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保；第五回路是卫生间插座，我们选择的是漏电保护器；卫生间插座的用电量估算也为4000W，那么计算电流就是I＝P/U＝4000W/220V＝18A，所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保；第六回路是厨房插座，我们选择的是漏电保护器；厨房插座的用电量估算为4000W，那么计算电流就是I＝P/U＝4000W/220V＝18A，所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保；第七回路是电热水器插座，我们选择的是漏电保护器；电热水器的用电量估算为3500 0V＝16A，所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保。一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。按照电气和电子工程师学会（IEEE）制定的频谱划分表，低频频率为30~300kHz，中频频率为300~3000kHz，高频频率为3~30MHz，频率范围在30~300MHz的为甚高频，在300~1000MHz的为特高频。相对于低频信号，高频信号变化非常快、有突变;低频信号变化缓慢、波形平滑。电源与信号是不一样的，电源板的电压一般频率为0（直流电源）或者50Hz（交流电源）。信号可以说是高频还是低频（或者其他频率），电源板就不好说了，因为它只是用来供电的，频率很低，一定要说的话也只是低频。