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RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用如所示。当X0常接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常断，Y0也仍为OFF状态。SET、RST指令的使用说明：SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、V、Z。RST指令常被用来对Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。主厂房DCS的竞争往往在不同品牌的商或商之间展，竞争激烈，DCS的价格不断下调。而辅助车间控制系统的竞争往往在同一品牌PLC的各个工程商之间进行，门槛较低，竞争更加激烈，但是PLC的价格下调幅度却并不如DCS明显。主要原因是DCS的生产商直接参与竞争，在巨大的市场压力下，不断下调设备费用和工程实施费用。而PLC的生产商不直接参与竞争，各个工程商只能下调自身有限的工程费用，空间有限。从现在情况看来，DCS与 PLC的价格差距已不明显，辅助车间仍然较多地采用PLC，是市场的惯性使然。乍一看，该控制很好实现，但仔细琢磨，还是有点难度的。难就难在，车辆出去时，电机不再工作。本人几经修改、试接，现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下：光电光电2是光电关的常触点，当其感应到物体时，常触点闭合；交流接触器KM控制消机水泵电机，即KM一吸合，就始喷雾消；时间继电器T1，是消时间，0-60秒可调。比如把T1设置成30秒，那么消机喷雾消30秒后自动停止；时间继电器T2是封锁时间。基本RS触发器只要输入信号变化，输出状态就会立即发生相应变化，这不但使得电路的抗干扰能力变差，也给多个触发器的同步工作带来不便。在实际应用中，通常要求触发器的状态按一定的时间节拍变化，即在时钟脉冲到达时，才根据输入信号改变状态；没有时钟信号时，即使输入信号改变，也不影响触发器的输出状态。为此，增加时钟脉冲输入端CP以及相应的输入控制电路，就有了同步RS触发器这一类数字芯片。同步RS触发器的电路结构和逻辑符号。下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的，2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时，与2相激磁方式比较，1相输入电流为2相的1/2，转矩只不过减少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼（衰减）稳定时间长些，而且输入频率与转子的共振频率相近，易产生共振，发生失步现象，故只能使用在特定的速度范围内。